AirSim:一款基于Unreal Engine构建的模拟器

https://microsoft.github.io/AirSim/的基于Unreal Engine / Unity的自动驾驶汽车开源模拟器

编程控制

AirSim公开了API,因此您可以通过编程与仿真中的车辆进行交互。您可以使用这些API来检索图像,获取状态,控制车辆等。这些API通过RPC公开,并且可以通过多种语言进行访问,包括C ++,Python,C#和Java。

收集训练数据

您可以通过两种方式从AirSim生成培训数据以进行深度学习。数据记录代码非常简单,您可以根据自己的喜好对其进行修改。

计算机视觉模式

使用AirSim的另一种方法是所谓的“计算机视觉”模式。在这种模式下,您没有车辆或物理学。您可以使用键盘在场景中四处移动,或使用API​​以任意姿势放置可用的摄像机,并收集诸如深度,视差,表面法线或对象分割之类的图像。

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